![\"Case](\"http:\/\/commons.wikimedia.org\/wiki\/File%3ACase_Tumbler.jpg\")
<\/a> Bei der Vibrationsschleifmaschine wird ein nach oben offener Gummitopf von unten in eine kreisf\u00f6rmige Rotation versetzt. Dabei reiben die Steine und das Schleifpulver aneinander und werden dabei immer wieder umgew\u00e4lzt. Diese Maschinen sind schneller am Ziel, aber meistens viel lauter und Stromfressender. Die Belastung f\u00fcr die Maschine ist durch die Vibration h\u00f6her, so dass die g\u00fcnstigen Modelle schnell zerbrechen.<\/p>\nMit viel Spa\u00df an der Sache schlachteten wir einen defekten Laserdrucker um Teile f\u00fcr die Maschine zu finden. Mindestens eine Woche lang konnte man \u00fcberall im Haus Teile des Druckers wiederfinden, die wahlweise Raumschiffe, Raketen, Energiequellen und St\u00e4dte darstellten. Ich wei\u00df garnicht warum wir eigentlich noch Lego oder Playmobil kaufen m\u00fcssen.<\/p>\n
Im Drucker fanden wir einen sch\u00f6nen 24V Synchronmotor inkl. Ansteuerung. Der Motor l\u00e4uft auch mit 12V sauber und mit viel Kraft. Die Steuerplatine hat folgende Anschl\u00fcsse:<\/p>\n
1: CW\/CCW Drehrichtungsumschaltung (mit GND oder 5V verbinden)<\/p>\n
2: CLK Taktsignal welches die Geschwindigkeit vorgibt. (ca. 400 – 900 Hz)<\/p>\n
3: READY Ausgang der das Erreichen der gew\u00fcnschten Geschwindigkeit anzeigt (nicht verwenden)<\/p>\n
4: START Eingang der den Motor bei einer steigenden Flanke starten l\u00e4sst.<\/p>\n
5: 5V mit den 5V vom Arduino verbinden.<\/p>\n
6: SG Signal Ground \/ GND (mit GND vom Arduino verbinden)<\/p>\n
7: PG Power Ground \/ GND (mit GND vom Arduino verbinden)<\/p>\n
8: PG Power Ground \/ GND (mit GND vom Arduino verbinden)<\/p>\n
9: 24V Stromversorgung (mit Vin vom Arduino verbinden)<\/p>\n
10: 24V Stromversorgung (mit Vin vom Arduino verbinden)<\/p>\n
Damit der Motor l\u00e4uft verwenden wir einen total unterbesch\u00e4ftigten Arduino, der im wesentlichen nur das Startsignal und einen Takt ausgibt.<\/p>\n